Update README.md

tugepaopaoo · Aug 4, 2023 · c8dfc99 · c8dfc99
1 parent 1dcca65
commit c8dfc99
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diff --git a/doc/Fast-Racing代码调试记录.md b/doc/Fast-Racing代码调试记录.md
@@ -106,6 +106,8 @@ traj_server.cpp 文件中获取从 Quadrator.cpp 中订阅的 odom 信息后对
 
 ## 1.3 编译说明
 
+需按照原仓库的说明，配置相关依赖环境。
+
 # 2 文件修改概要
 
 （1）修改启动文件 zhangjiajie.launch 替换为自己修改后的 run_in_sim.launch