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@tugepaopaoo
tugepaopaoo committed May 17, 2023
1 parent 6234e66 commit 8b86d09
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2 changes: 1 addition & 1 deletion README.md
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本仓库提供 d435i 相机模型和 iris_D435i 模型用于在 gazebo 中进行仿真模拟。对原模型配置文件修改了一点参数。

**图方便的话，可以直接使用 px4 官方提供的 iris_depth_camera 模型进行无人机仿真。**
**其实，可以直接使用 px4 官方提供的 iris_depth_camera 模型进行无人机仿真。**


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