Update BNO055.md

docs/Driver/BNO055.md

@@ -36,7 +36,7 @@ void loop()
 
 ヨー角以外の角度を取得する場合は、クオータニオンを取得後、各角度へ変換します。
 
-Unity などに姿勢を送る際は、クオータニオンを送信します。(オイラー角はシンバルロックが起きる可能性があります)
+Unity などに姿勢を送る際は、クオータニオンを送信します。(一般的な3Dゲームエンジンは計算量などの観点からクオータニオンを用いて姿勢を管理しています)
 
 ```cpp
 const Udon::Quaternion quaternion = gyro.getQuaternion();
@@ -46,8 +46,9 @@ const double pitch = quaternion.toPitch();
 const double roll  = quaternion.toRoll();
 ```
 
-オイラー角から取得することもできますが、ヨー角のみを取得する場合、クオータニオンからヨー角を求める方がパフォーマンス的に良いです。(内部的にクオータニオンを用いており、オイラー角に変換する段階で不要なピッチ、ロール角まで求めてしまうため)
+オイラー角から取得することもできますが、単一の角 (ピッチ角など) のみを使用する場合、クオータニオンから求める方がパフォーマンス的に良いです。(内部的にクオータニオンを用いており、オイラー角に変換する段階で不要な他の角を求めてしまうため)
 
 ```cpp
-const double yaw = gyro.getEuler().yaw;
+// 非推奨
+const double pitch = gyro.getEuler().pitch;
 ```