Kakip u-boot

ビルド環境

Renesas社の手順を参考にRZ/V2H用AI SDKのコンテナイメージを作成してください。

ビルド手順

1. 作業ディレクトリの作成

   mkdir kakip_work
   export WORK=$PWD/kakip_work
   

2. リポジトリのクローン

   cd $WORK
   git clone https://github.com/Kakip-ai/kakip_u-boot
   

3. カーネルコンフィグの設定

   cd $WORK/kakip_u-boot
   cp ./kakip.config .config
   

4. arm-trusted-firmwareのクローン

   cd $WORK
   git clone -b v2.2 https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware
   

5. ビルド環境(コンテナ)の起動

   環境によってはsudoを付けて実行する必要があります。

   cd $WORK
   docker run --rm -it -v $PWD:/kakip_work -w /kakip_work rzv2h_ai_sdk_image
   

6. 環境変数の設定と依存パッケージのインストール

   source /opt/poky/3.1.31/environment-setup-aarch64-poky-linux
   apt update && apt install -y libssl-dev
   

7. u-bootのビルド

   cd /kakip_work/kakip_u-boot
   make -j4
   

8. fiptoolのビルド

   cd /kakip_work/arm-trusted-firmware/tools/fiptool
   make -j4
   

9. Firmware Packageの作成

   cd /kakip_work/kakip_u-boot
   ../arm-trusted-firmware/tools/fiptool/fiptool create --align 16 --soc-fw bl31-kakip-es1.bin --nt-fw u-boot.bin fip.bin
   

   Firmware Packageは以下の通りです。

   • ./fip.bin

   Firmware Packageの作成後はexitでコンテナから抜けて下さい。

   exit
   

u-bootの更新

Kakipのイメージが書き込まれているSDカードを更新します。

1. SDカードをPCに挿す

   /dev/sdとして認識されます。は環境によります。

2. 作成したFirmware PackageをSDカードに書き込む

   cd $WORK/kakip_u-boot
   sudo dd if=fip.bin of=/dev/sd<x> seek=768 conv=notrunc
   sync