[TSK-30] S3 pre-signed URL 기반 영상 업로드 기능

[new-pow]

Summary

• S3 pre-signed URL 발급 API 추가 (POST /upload/presigned-url)
• AWS SDK v3 기반 StorageService 구현 (EC2 Instance Profile 지원)
• 공통 에러 코드 시스템 추가 (AppException, HttpExceptionFilter, ErrorCode enum)
• Upload API 문서 추가 및 에러 응답 스키마 정의

Changes

• backend/src/common/storage/ — StorageModule, StorageService
• backend/src/modules/upload/ — UploadModule, Controller, Service, DTO
• backend/src/common/exception/ — AppException, ErrorCode, HttpExceptionFilter
• docs/upload/presigned-url.yaml — API 문서
• docs/openapi.yaml — ErrorResponse 공통 스키마 추가

Test plan

• POST /upload/presigned-url 정상 요청 → uploadUrl, key 반환 확인
• 허용되지 않는 contentType → INVALID_FILE_TYPE 에러 코드 반환 확인
• 필수 필드 누락 → INVALID_REQUEST 에러 코드 반환 확인
• 발급된 uploadUrl로 S3 직접 PUT 업로드 성공 확인

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