Raspberry 3B+ L298N*2 Ultraschallsensor HC-SR04 Kabel
motors ist angetrieben von L298N
kein PWM
9V voltage für L298N
mit python3
es gibt 3 Server für Bilder und Ultraschallsensor Daten Übertragung und RC Control.
In PC gibt es 2 Server, um Daten von Rpi zu empfangen und die Command zu Rpi geben
Neuro Network haben 3 Ebenen und benutzt MLP
1.In PC run 'camera_regist.py' Rpi run 'camera_cali.py' mache Bild registrierung
2.Pc run 'collect_training_data.py' ，Rpi run 'motor.py' und 'stream_client.py'，use keyboard to control motor and collect photos，the photos will automatisch stored
3.pc run 'mlp_training.py' ,and generate model
4.PC run 'rc_drive.py' ,Rpi run 'ultrasonic_client.py'，'stream_client.py'，'motor.py' and the car will run itself