fix(adb): improve iQOO12 Pro stability with dumpsys fallbacks, device binding, and screenshot fallback hardening

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背景

在 vivo iQOO 12 Pro（Android/OriginOS）上执行任务（如“打开设置，然后停止”）时，出现不稳定中断。

设备环境

• 机型：vivo iQOO 12 Pro
• 连接方式：ADB（USB/Wi-Fi）
• 场景：系统设置页、系统小窗/侧边栏等界面

问题现象

1. dumpsys window 单命令无法稳定拿到焦点 app。
2. 偶发 adb: more than one device/emulator，导致任务中断。
3. 截图失败时回退黑图，LLM 误判为“敏感页面”，触发不必要 Take_over。

根因分析

1. 不同 ROM/系统界面（尤其小窗、侧边栏）会改变焦点信息所在的 dumpsys 子命令输出，单一路径不可靠。
2. 未显式绑定 device_id 时，ADB 在多 transport 场景天然不稳定。
3. 截图失败被过度归类为敏感屏，放大了上游 ADB 异常的影响。

修复内容

1. 为当前 app 检测增加多级 fallback：dumpsys window displays -> window windows -> window -> activity activities -> activity top。
2. 在未传 --device-id 时自动选择首个健康设备（status=device），并在系统检查阶段也使用该设备。
3. 截图失败改为“通用失败”与“敏感屏”分流，只有明确安全拦截特征才标记敏感。
4. 错误信息增加 returncode/stderr，便于快速诊断。

验证建议

1. python main.py --device-id <real_device_id> "打开设置，然后停止"
2. 在 iQOO 12 Pro 上进入系统设置/小窗侧边栏场景重复执行。
3. 同时保留模拟器或远程设备，确认不再出现 more than one device/emulator 中断。
4. 人为制造一次截图失败，确认不再被误判成敏感页接管。