IR Line-Tracing Car Controller(2023.09.19)

IR 센서 기반 자율주행 카 제어 보드

IR 센서 입력으로 L293D 모터 드라이버를 구동해 자율주행하는 RC카용 커스텀 PCB. Altium으로 스키매틱부터 PCB 레이아웃, 3D 검증까지 전 과정 설계 후 실제 발주했습니다. (DORO 의뢰 프로젝트)

개요

IR 센서로 감지한 신호에 따라 두 개의 모터(BLUE / WHITE)를 제어하는 자율주행 카 제어 보드입니다. 브레드보드 프로토타입을 커스텀 PCB로 발전시켰습니다.

구성

• 입력: IR 센서 (OUT / GND / VCC)
• 모터 드라이버: L293D
• 구동부: DC 모터 ×2 (BLUE / WHITE)
• 전원: 스위치 + 배터리, 로직/모터 전원 분리
• 설계 툴: Altium Designer

완성된 보드

앞면 (3D)	뒷면 (3D)

설계 과정

1. 회로 설계 (스키매틱)
2. 브레드보드 프로토타입 검증
3. PCB 레이아웃 (양면 기판)
4. 3D 뷰로 부품 배치·풋프린트 검증
5. 제조 발주

회로 설계 (Schematic)	PCB 레이아웃

프로토타입

브레드보드로 먼저 회로를 검증한 뒤 커스텀 PCB로 발전시켰습니다.

회고

• 브레드보드 → 커스텀 PCB 전환 과정을 직접 경험
• Altium으로 스키매틱부터 3D 검증까지 전체 워크플로우 수행