Dev Boards

Giroscopio y Magnometro

El board tienen un Giroscopio de 6 axises (2 en cada direccion) y un sensor de tempetarura con un calentador electrico para su mejor operacion encontrados en puertos TIM10_CH1 (corresponding IO is PF6) of the STM32.

Adicionalmente, el Magnometo contiene 3 direcciones (xyz) para detectar cambio en movimiento, encontrado en puerto STM32 and IST8310 (lo que sea que signifique)