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Fabián González edited this page Oct 26, 2024 · 4 revisions

Motor
- Controller : CAN / PWM
- maxVel : uint16
- minVel : uint16
- minVel : uint16
- direccion : int8
- maxAngle : ?
- minAngle : ?
- maxCurrent : uint8
- minCurrent : uint8
- id : uint8
************
+ setControlType : void
+ setReference : void
+ getFeedback : uint16
+ stop : void
+ invert : void

Controller PWM
- frequecnyMotor : uint16
- systemClock : uint32
- prescaler : uint8
- autoreload : uint8
- channel : int8
- ccr : uint8
************
+ setVelocity : void
+ setOrientation : void